单 位：自动化学院

报告题目：波士顿动力与控制器设计

报告摘要:
谷歌的计算机围棋与波士顿动力的机器人并称近期在科技界影响广泛的两件大事。随着对控制系统性能要求的提高，对新型控制方法的需求也日益高涨。本报告结合航天科工集团502研究所吴宏鑫院士所提出的10个控制器设计练习题，探讨控制器设计中的一些基本问题，如稳定性、鲁棒性、PID 调节、最小相位控制器，以及线性系统的非线性控制，等等。

主讲人简介:
周彤，1984年7月于成都电讯工程学院获自动控制工学学士学位，1991年3月于日本国金泽大学获电气与电子工程工学硕士学位，1994年3月于日本国大阪大学获产业机械专业工学博士学位。现为清华大学自动化系控制理论与技术研究所教授、博士研究生导师。主要研究领域为：鲁棒控制与滤波、面向控制的系统辨识、空间分布动态系统的建模与控制、磁悬浮技术、基因调控网络建模与分析等。研究工作得到“教育部优秀青年教师资助计划” （2001年度）、“教育部跨世纪优秀人才培养计划” （2002年度）、“国家自然科学基金杰出青年基金”（2006年度）等人才基金的支持。研究结果获教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖（2003年度）。曾担任IEEE Transactions on Automatic Control的 Associate Editor（连续二届）。目前担任 Automatica 的Associate Editor（连续四届）。IEEE Fellow。