60周年校庆
设为首页 | 加入收藏
所在位置: 本站首页 >> 校庆动态 >> 正文
校庆动态

自动化学院:迎校庆60周年学术讲坛(五)(六)圆满举办

发布时间:2018年05月23日    来源:自动化学院

喜迎校庆60周年之际,为加强学院的学科建设和人才交流,紧扣“学术、文化、感恩”校庆主题,5月21日,自动化学院迎校庆60周年学术讲坛活动邀请了“国家杰青”、清华大学自动化系控制理论与技术研究所、博士研究生导师周彤教授;华南理工大学系统工程研究所所长邓飞其教授莅临我院开展学术讲坛活动,周彤教授作了“波士顿动力与控制器设计”、邓飞其教授作了“关于带Levy噪声的中立型随机时滞混杂系统的一般衰减率的几乎必然稳定性的研究”的精彩学术报告。报告在工学二号馆219会议室举行,学院党委书记罗小燕、院长鲁仁全教授出席讲坛,会场座无虚席,近40名师生参加了讲坛。本次讲坛由鲁仁全教授主持,学院党委罗小燕书记代表学院为本次讲坛致辞。

周彤教授以波士顿动力机器人动画开篇,为大家介绍研究现状,接着结合航天科工集团502研究所吴宏鑫院士所提出的10个来自工程实际的控制器设计难题,探讨控制器设计中“稳定性”、“鲁棒性”、“PID 调节”、“最小相位控制器”、“线性系统的非线性控制”等问题,同师生展开交流,现场气氛热烈,互动频频。

邓飞其教授分享了自己的研究成果“关于带Levy噪声的中立型随机时滞混杂系统的一般衰减率的几乎必然稳定性的研究”,通过引入一类一般增长函数(即ψ型函数),研究了NSDHSsLN带有一般衰减率的几乎必然稳定性,包括指数稳定性和多项式稳定性等。利用M矩阵理论,对任意的模态,给出了对应的各个系数的可视化条件。最后用两个例子证实实验结果的有效性。

报告结束后,我院师生意犹未尽,频频向两位专家请教,进行现场互动,两位专家对师生的热烈提问进行详细解答。此次报告,让我们分享到专家们前沿的成果,开阔了师生视野,激发大家研究问题、刻苦钻研的热情,对我院高水平大学建设和人才培养有积极促进作用。

关闭